实验 9：设计用计算机实现过程与控制的方案（探究智能驾驶小车控制）

依托虚拟仿真平台，探究智能驾驶小车控制。认识小车基础构成（马达、控制器、超声波传感器等），理解小车驱动（控制器控制马达转速转向实现运动）及超声波避障原理（计算超声波传播时间确定障碍物距离）。安装仿真软件，搭建小车（选择空白场地、放置控制器、安装马达、车轮及超声波传感器），编写程序实现小车前进、倒退、左转、右转等基础动作，设计超声波避障程序（根据距离控制小车转弯或前进），测试并记录各运动项目的参数及结果，拓展在彩色线场地实现小车根据颜色传感器检测结果控制运动