实验 4：通过编程验证过程与控制系统的设计（制作多功能导盲杖）

制作具备障碍物检测报警和夜间亮灯警示功能的多功能导盲杖。认识光线传感器（检测光线强度）和语音合成模块（输出语音提示），根据功能需求选择器材（主控板、光线传感器、超声波传感器等），搭建硬件并固定在导盲杖上，设计避障和亮灯警示算法流程图，编写控制程序，测试不同条件（障碍物距离、光线强度）下的导盲杖效果，分析阈值确定方法，优化方案并明确避障子系统中输入、计算、输出环节对应的设备